Robot przewodnik

Celem projektu jest opracowanie oprogramowania dla prototypu robota oprowadzającego po Wydziale.  W projekcie pracujemy nad problemami lokalizacji, mapowania, sterowania, wygładzania toru jazdy, śledzenia obiektów, omijania przeszkód oraz planowania trasy. Oprogramowanie jest tworzone w języku C++ w bibliotece NXT++.

Aktualne wersje projektu udostępniamy na licencji Open Source na GitHubie pod adresem https://github.com/boxero/robo-guide

Silver Shadow
Silver Shadow

Demonstracja biblioteki robo-guide,

Scientific Circle of Robotics