Celem projektu jest opracowanie oprogramowania dla prototypu robota oprowadzającego po Wydziale. W projekcie pracujemy nad problemami lokalizacji, mapowania, sterowania, wygładzania toru jazdy, śledzenia obiektów, omijania przeszkód oraz planowania trasy. Oprogramowanie jest tworzone w języku C++ w bibliotece NXT++.
Aktualne wersje projektu udostępniamy na licencji Open Source na GitHubie pod adresem https://github.com/boxero/robo-guide
Demonstracja biblioteki robo-guide,