Parrot AR.Drone

Parrot AR.Drone – zdalnie sterowany quadrocopter. W wersji 1.0 został zaprezentowany w 2010 roku.

ArDrone
AR.Drone 1.0

Wersja 1.0 posiada:

  • napęd 4 silniczki bezszczotkowe (35000 RPM) o mocy 15 W
  • mikroprocesor ARM9 RISC 32bit 468 MHz
  • pamięć DDR SDRAM 128 MB 200 MHz
  • moduł Wi-Fi b/g
  • port USB 2.0
  • system operacyjny Linux
  • 2 kamery: jedna VGA 640 x 480, z matrycą CMOS (30 fps) i obiektywem 93°, drugą QCIF (176 x 144 pikseli, 60 fps) i obiektywem 64°
  • akcelerometr trójosiowy
  • 2 żyroskopy
  • czujnik ultradźwiękowy
  • akumulator litowo-polimerowy (3-komorowy) o pojemności 1000 mAh, napięcie 11,1 V
  • wykonany z włókna węglowego i tworzywa PA66
  • waga ok 380 g
  • sterowanie za pomocą iPhone, iPod Touch, iPad oraz z poziomu Androida
ArDrone2.0
AR.Drone 2.0

W wersji 2.0 pojawił się w roku 2012, dokonano następujących ulepszeń:

  • mikroprocesor na: 1 GHz ARM Cortex A8
  • moduł wifi został zmieniony na standard n
  • kamery na: 1280 x 720 (30 fps) i drugą QVGA 320×240 (60 fps)
  • dodano wysokościomierz
  • dodano czujnik ciśnienia atmosferycznego
  • dodano kompas 3D

Scientific Circle of Robotics