Zespół Geomatyki i Nawigacji Satelitarnej

 

GEOMATYKI I NAWIGACJI SATELITARNEJ

(Nazwa zespołu)

dr hab. inż. Dariusz Popielarczyk, prof. UWM

(Kierownik zespołu)

 

Pracownicy naukowo-dydaktyczni

Pracownicy dydaktyczni

Pracownicy techniczni

dr hab. inż. Dariusz Popielarczyk, prof. UWM

 

 

dr hab. inż. Adam Ciećko, prof. UWM

 

 

dr inż. Grzegorz Grunwald

 

 

dr inż. Tomasz Templin

 

 

mgr inż. Tomasz Kozakiewicz

  

Działalność:

Zespół badawczy zajmuje się problematyką związaną z pozyskiwaniem, przechowywaniem, przetwarzaniem, analizą i interpretacją oraz wizualizacją geodanych. W szczególności nasza aktywność obejmuje geodezję, techniki satelitarnego pozycjonowania GNSS, systemy inercjalne, nawigację satelitarną, hydrografię, bezzałogowe systemy latające BSL/UAS, systemy GIS, rzeczywistość rozszerzoną oraz wirtualną. W zadaniach eksperymentalnych zespół kładzie główny nacisk na zdalne pozyskiwanie geodanych z wykorzystaniem multisensorowych systemów pomiarowych (wspomaganych systemami GNSS, UAS, MBES, IMU, LIDAR),  oraz ich przetwarzanie, prezentację i analizę.

Prowadzimy badania nad zastosowaniem satelitarnych systemów pozycjonowania GNSS dla potrzeb geodezji, nawigacji i hydrografii.

Realizujemy badania i eksperymenty z zastosowaniem niewielkich, bezzałogowych systemów latających BSL/UAS do zbierania geoinformacji i inwentaryzacji płytkich zbiorników wodnych i terenów przyległych.

Zakres badań zespołu obejmuje wysokorozdzielcze, precyzyjne pomiary batymetryczne śródlądowych zbiorników wodnych z wykorzystaniem nowoczesnego systemu echosondy wielowiązkowej MBES (Multi Beam Echo Sounder) Reson T-50P.

 

W ramach zespołu prowadzone są prace związane z optymalizacją metod przechowywania dużych zbiorów danych, automatyzacją procesu ich przetwarzania, klasyfikacji oraz wizualizacji. Tworzone są trójwymiarowe modele przestrzenne stanowiące podstawę do budowy rozwiązań wykorzystujących rzeczywistość wirtualną i rozszerzoną.

W ramach zadań związanych z nawigacją satelitarną głównie analizowane są aspekty zastosowania systemów GNSS w lotnictwie. Zespół w szczególności zajmuje się badaniem możliwości wykorzystania w nawigacji  systemu EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) wchodzącego w skład grupy SBAS (Satellite Based Augmentation Systems). Analizowane są aspekty związane z parametrami jakościowymi systemów nawigacji satelitarnej oraz ewentualne scenariusze modyfikacji działania algorytmów pozycjonowania. Badania dotyczą także projektowania i wdrażania procedur podejścia do lądowania z wykorzystaniem satelitarnych systemów GNSS.

Prowadzone są także badania w kierunku optymalizacji procesu pozyskiwania geodanych przez mobilne platformy pomiarowe oraz ich dalsze przetwarzanie, wizualizacja i udostępnianie z wykorzystaniem narzędzi geoinformatycznych opartych na bazach danych typu SQL oraz noSQL.