Zespół Geomatyki i Nawigacji Satelitarnej
GEOMATYKI I NAWIGACJI SATELITARNEJ (Nazwa zespołu) dr hab. inż. Dariusz Popielarczyk, prof. UWM (Kierownik zespołu)
| ||
Pracownicy naukowo-dydaktyczni | Pracownicy dydaktyczni | Pracownicy techniczni |
dr hab. inż. Dariusz Popielarczyk, prof. UWM |
|
|
dr hab. inż. Adam Ciećko, prof. UWM |
|
|
dr inż. Grzegorz Grunwald |
|
|
dr inż. Tomasz Templin |
|
|
mgr inż. Tomasz Kozakiewicz |
Działalność:
Zespół badawczy zajmuje się problematyką związaną z pozyskiwaniem, przechowywaniem, przetwarzaniem, analizą i interpretacją oraz wizualizacją geodanych. W szczególności nasza aktywność obejmuje geodezję, techniki satelitarnego pozycjonowania GNSS, systemy inercjalne, nawigację satelitarną, hydrografię, bezzałogowe systemy latające BSL/UAS, systemy GIS, rzeczywistość rozszerzoną oraz wirtualną. W zadaniach eksperymentalnych zespół kładzie główny nacisk na zdalne pozyskiwanie geodanych z wykorzystaniem multisensorowych systemów pomiarowych (wspomaganych systemami GNSS, UAS, MBES, IMU, LIDAR), oraz ich przetwarzanie, prezentację i analizę.
Prowadzimy badania nad zastosowaniem satelitarnych systemów pozycjonowania GNSS dla potrzeb geodezji, nawigacji i hydrografii.
Realizujemy badania i eksperymenty z zastosowaniem niewielkich, bezzałogowych systemów latających BSL/UAS do zbierania geoinformacji i inwentaryzacji płytkich zbiorników wodnych i terenów przyległych.
Zakres badań zespołu obejmuje wysokorozdzielcze, precyzyjne pomiary batymetryczne śródlądowych zbiorników wodnych z wykorzystaniem nowoczesnego systemu echosondy wielowiązkowej MBES (Multi Beam Echo Sounder) Reson T-50P.
W ramach zespołu prowadzone są prace związane z optymalizacją metod przechowywania dużych zbiorów danych, automatyzacją procesu ich przetwarzania, klasyfikacji oraz wizualizacji. Tworzone są trójwymiarowe modele przestrzenne stanowiące podstawę do budowy rozwiązań wykorzystujących rzeczywistość wirtualną i rozszerzoną.
W ramach zadań związanych z nawigacją satelitarną głównie analizowane są aspekty zastosowania systemów GNSS w lotnictwie. Zespół w szczególności zajmuje się badaniem możliwości wykorzystania w nawigacji systemu EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) wchodzącego w skład grupy SBAS (Satellite Based Augmentation Systems). Analizowane są aspekty związane z parametrami jakościowymi systemów nawigacji satelitarnej oraz ewentualne scenariusze modyfikacji działania algorytmów pozycjonowania. Badania dotyczą także projektowania i wdrażania procedur podejścia do lądowania z wykorzystaniem satelitarnych systemów GNSS.
Prowadzone są także badania w kierunku optymalizacji procesu pozyskiwania geodanych przez mobilne platformy pomiarowe oraz ich dalsze przetwarzanie, wizualizacja i udostępnianie z wykorzystaniem narzędzi geoinformatycznych opartych na bazach danych typu SQL oraz noSQL.